Двигатель фрактальной рыбьей волны (jpg, htm)


Есть такая рыба-"нож" (в центре)

Один цикл "змеиной" волны 163 kb mpeg-1
Один цикл "змеиной" волны 600 kb mpeg-2
Реверс и интерференция "змеиных" волн 3.5 Mb mpeg-1
Реверс и интерференция "змеиных" волн 14 Mb mpeg-2
Рабочая "змеиная" волна 3.0 Mb mpeg-1
Рабочая "змеиная" волна 12 Mb mpeg-2
"Вертикальный взлёт"+ реверс 2 Mb mpeg-1
"Вертикальный взлёт"+ реверс 8 Mb mpeg-2
Реверс с форсажем, нейтраль, блокировка 13 Mb mpeg-1
Реверс с форсажем, нейтраль, блокировка 53 Mb mpeg-2


Она может изгибаться и плавать как обычная рыба


Но может пускать по длинному плавнику более короткие волны

 
На фото слева - "рыбья волна",			на фото справа - "змеиная волна"


Иногда она одновременно пускает по телу длинную волну и по плавнику короткие


Другими словами, работает в двух диапазонах волн одновременно


Таким образом, рыба-нож наглядно демонстрирует
принцип работы двигателя фрактальной рыбьей
волны. Это позволяет двигаться быстро, но точно,
корректируя длинноволновое движение тела
коротковолновым движением плавника.

При снижении скорости работает только плавник.
При этом рыба движется очень медленно и очень
плавно, "сканируя" ближний план


"Рыбья волна" мала, а "змеиная" велика


А здесь "рыбья волны" стала больше


"Рыбья волна" кончается
(передняя часть рыбы уже прямая)
Обратите внимание на противофазное
расположение плавников


"Рыбий поворот" "змеиной волны"
Обратите внимание на синфазное
распололжение плавников


Длина "змеиной волны" увеличивается к хвосту.
Уменьшение длины "змеиной волны". Плавный переход
на "первую передачу", т.е. уменьшение скорости
с увеличением силы, причём плавно (!)


"Волна-поворот". Волна-траектория.
Волновая траектория


Рыба-"нож" может поворачивать "на 90 градусов".
Обратите внимание на синфазную работу плавников


Эти рыбы могут ориентироваться произвольно


"Змеиная волна" может плавно нарастать к середине,
а затем плавно уменьшаться к хвосту.
"Бесселева змеиная волна" не излучает акустических волн


Увеличение длины "змеиной волны". Разгон. Плавный(!) переход "с первой
на четвёртую скорость". Увеличение длины "змеиной волны" может
сопровождаться и увеличением частоты, что приводит к дополнительному
росту скорости 


"шумный" поворот с торможением хвостом


"Тихое торможение". Асимметричная "функция Бесселя" с уменьшением длины
"змеиной волны"


Плавный (!) "переход на нейтраль". Уменьшение амплитуды "змеиной волны"


Синхронизация "змеиной волны"(ведомая) с "рыбьей волной" (ведущая)
Плавный (!) переход со "стартового двигателя на маршевый"


Одиночная "змеиная волна". Шумный переход ("квантовый скачок") "на
следующую скорость"


"Рыбья квазиволна" - манёвр.


Резкий "Переход на нейтраль" на повороте


"Шумный" поворот плавниками без изгиба.
Стабилизация траектории за счёт акустического импульса


Ускорение за счёт увеличения длины "змеиной волны"


"Рыбья квазиволна" - траектория, похожая на "рабочую рыбью волну"


Тонкая структура плавника позволяет формировать волны


Между гибкими ресничками натянута упругая перепонка


Реснички одинаково хорошо гнутся по двум степеням свободы


Глаза этого ночного хищника практически не видят


Тем не менее точность движений рыбы-"ножа" удивительна


Плавник этой удивительной рыбы-"змеи"
помогает нам понять принципы движения
рыбы и змеи в воде, а по аналогии и
принципы движения в радиоэфире...



CD N1: http://ftp.decsy.ru/nanoworld/